MikuMikuDance在2008年2月24日公開，至3月10日已超過11萬人下載[1]。同年10月29日為止NICONICO動畫上含有「MikuMikuDance」標籤的投稿動畫更有2300件以上。

此軟體由Visual C++ 2005 Express Edition、DirectX 7 SDK開發，所需硬碟容量相當少，解壓縮後也只有數MB程度。初音未來的3D模型基於あにまさ為「アニメーションマスター」所製作的資料，並經過一些輕量化步驟減少容量。

由あにまさ所製作、能夠讓鏡音鈴跳舞的非官方測試版「RinRinDance」，在初音未來發售一週年的2008年8月30日整合至MikuMikuDance 3.01版（另一個角色是「弱音ハク」），從此可以同時編輯顯示複數的角色。2008年9月11日的3.10版加入鏡音連、10月30日3.20版加入「亞北ネル」、11月23日3.21a版加入「咲音メイコ」，2009年1月5日3.40版加入KAITO、3月5日4.00版加入初音未來Ver.2，2010年1月20日6.19版加入鏡音鈴Act2、8月23日7.07版加入MEIKO，現在總共可以使用11個角色。2009年5月25日4.03版加入英語顯示，2010年11月16日7.17版開始可以在日文版以外的Windows執行。

2009年7月2日發表的5.00版加入物理運算機能後，從前需要由人手調整的角色頭髮或裙擺等等現在都可以交由程式運算。

2010年9月18日，舞力介入P於NICONICO動畫發表MikuMikuDance的擴充工具MikuMikuEffect[2]，可以做到原始MikuMikuDance無法呈現的特效，例如招風、喚雨、下雪、火炎、材質變換、特殊光線、特殊背景等等。

目前最新版MikuMikuDance能與OpenKinect進行連結，並利用Kinect捕捉製作者動態，直接調整MikuMikuDance的人物模組動作。

樋口優於2011年5月27日宣布退出MikuMikuDance的發展[3][4][5]，因此7.39曾經被視為是MikuMikuDance最終版本。

但在2011年10月25日，樋口優再次對MikuMikuDance進行修正性更新，也是目前32位元版本中的最終穩定版本，版本號為7.39.或稱7.39dot。

2012年8月15日，距離樋口優宣布退出後，第三度對MikuMikuDance做出更新，釋出64位元版本，版本號為7.39.x64[6]。更新中包括支援多執行緒運算、使用 Radeon 系列顯示卡時 AVI 輸出高速化[7]、Mipmap 成為標準配備功能、其他使用體驗上的更新。另有非正式公開的32位元多執行緒版本[8]。

其後一直到2012年底以前，樋口優多次做出小幅度更新，但版本號仍舊維持7.39.x64。

自從樋口優宣布退出開發後，由Mogg所開發的MikuMikuMoving便繼承遺志，被視為MikuMikuDance的後繼者[9]。目前更新速度頻繁，相較於MikuMikuDance有較多的新功能可使用，也支援最新的PMX2.1[10]與SoftBody技術。但起始操作介面較為複雜、小功能較多，對於新手較難入門。目前最新版本是2018年6月3日公開的1.2.9.2版。[11]

2013年6月1日，樋口優重啟開發MikuMikuDance的軟件

2017年12月6日公布9.31版

2019年12月8日公布9.32版，修復了在Windows 10系統運行時，GUI錯位的問題